MCP Endpoint Server
by xinnan-techxiaozhi mcp接入点服务器，用于自定义mcp服务注册，方便拓展小智服务端工具调用
MCP Endpoint Server is an open-source mcp server by xinnan-tech, written mainly in Python, with 169 GitHub stars and the MIT license. Its code was last updated Jun 2, 2026.
MCP Endpoint Server
一个高效的xiaozhi mcp接入点服务器，用于xiaozhi-server自定义mcp服务注册，方便拓展小智设备工具调用。
本项目是一个基于websocket的MCP注册中心，功能单一，建议使用Docker运行。
功能特性
- 🚀 高性能: 基于FastAPI和WebSocket的异步架构，支持高并发
- 🔄 消息转发: 自动转发工具端和小智端之间的消息
- 🔒 连接管理: 智能管理WebSocket连接，支持连接清理
- 📊 监控统计: 提供连接统计和健康检查接口
- ⚙️ 配置灵活: 支持配置文件管理，易于部署和维护
- 🛡️ 错误处理: 完善的错误处理和日志记录
- 🌐 多服务器支持: 支持一个智能体连接多个MCP服务器，统一管理工具列表和调用
- 🎯 智能路由: 根据工具名称自动路由到正确的服务器
- 📋 统一工具列表: 小智端可以获取所有服务器的工具列表
架构设计
接入教程
技术细节
MCP Endpoint Server alternatives
View more →Similar mcp servers in Smart Home & IoT, ranked by GitHub stars. Compare licence, recent activity and scan status before you choose.
| Name | Stars | Licence | Last updated | Scan |
|---|---|---|---|---|
| MCP Endpoint Server (this page) xinnan-tech | 169 | MIT | Jun 2, 2026 | Scanned, no flagged issues |
| Xiaozhi Esp32 Server xinnan-tech | 11k | MIT | Nov 1, 2026 | Scanned, no flagged issues |
| Esp32 Nat Router martin-ger | 2.2k | None found | Oct 21, 2026 | Not scanned yet |
| Arduino Mcp2515 autowp | 1k | MIT | Feb 27, 2026 | Scanned, no flagged issues |
| Home Assistant Vibecode Agent Coolver | 651 | MIT | Oct 21, 2026 | Scanned, no flagged issues |
| Bagel Extelligence-ai | 400 | Apache-2.0 | Oct 19, 2026 | Scanned, no flagged issues |